据界面新闻、格隆汇报道，证监会网站披露，北京辉羲科技股份有限公司于10月28日在北京证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市，辅导券商为中信证券。这家成立于2022年的具身智能芯片公司，在10月完成年内累计超25亿元融资后，正式踏出IPO第一步。
辉羲智能的创始人团队带有多年的芯片产业履历：CEO徐宁仪毕业于清华大学电子工程系，曾任百度芯片部门主任架构师与技术委员会主席。公司最初切入智能驾驶芯片，2026年世界机器人大会期间发布面向具身智能的Huixi Embodied产品系列，把主战场转向机器人本体所需的大算力芯片。
资本动作的密度说明了这条赛道的温度。10月22日，公司宣布Pre-B+轮及B轮融资相继完成，2026年内累计股权融资规模已超25亿元，本轮融资由北京市人工智能产业投资基金领投；10月26日，首程控股披露旗下基金投资辉羲智能。更早的股东名单几乎是一张机器人产业版图：2022年元生资本与蔚来资本领投天使轮，2023年顺为资本与小米集团联合领投天使+轮，智元亦出现在投资方之列。
具身智能的算力需求与自动驾驶、云端推理都不相同：机器人本体对功耗、时延、多传感器融合有更苛刻的约束，芯片要在端侧完成感知、决策与控制的闭环。辉羲选择在量产窗口打开前抢跑资本市场，逻辑不难理解——机器人整机出货量尚在爬坡，芯片公司需要足够的资金与客户绑定，撑到规模化放量。
对国产算力版图而言，这也是一个新的分层信号：云端有GPU大厂与ASIC新势力，边缘有智驾芯片公司，而具身智能这条线，正在长出自己的算力供应商。辉羲能否成为“具身智能芯片第一股”，辅导备案之后，答案取决于其量产与装机的进度表。